測量轉臺角加速度自適應的測量方法 首先在伺服轉臺上安裝角加速度計，角加速度計直接感應測量伺服系統的角加速度，輸出與伺服系統的角加速度信號a相對應的直流電壓V，并直接輸入到A/D轉換模塊進行A/D轉換，再將轉數字化的電壓信號輸入給DSP濾波模塊，由DSP實現基于LMS算法的自適應FIR濾波器，并完成對角加速度信號的自適應FIR濾波和誤差修正，再根據角加速度計給定的“輸入角加速度a-輸出電壓V”線性對應關系，對處理完的角加速度信號進行標定轉換，進而實現伺服轉臺角加速度信號的自適應測量。其實現了角加速度信號的自適應測量，改善了加速度信號的測量結果，提高了測量精度。

　　測量轉臺的注意事項和保養：

　　伺服機電在實際應用過程中，由于機械的磨損和熱能的消耗，需要定期檢測器件，我們就伺服機電系統的常見故障深度解析，并就如何維修進行詳細解答。

　　一.伺服機械振蕩

　　1、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;

　　2、測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

　　3、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

　　二.坐標軸進給時振動 應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

　　三.出現NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。